不再读 机器人学导论 introduction to robotics [图书]

作者: [美] 约翰 J.克雷格（John Craig） 译者: 贠超 机械工业出版社 2018 - 2
本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外，各章……

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